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Moveit!增加Planner
Thanks to these authors: https://bitbucket.org/ompl/ompl/downloads/ https://github.com/ros-planning/moveit/tree/m…
2,558 2019-07-22
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ROS_Installation_Guidelines
ROS安装指引 此教程适用于于Ubuntu 16.04 LTS(Xenial)(软件源已替换为阿里云) 1.设置ROS软件源 (这里选用国内USTC…
1,664 2019-06-01
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极路由HC5962折腾记录
学校宿舍晚上11:30分断网,作为计算机学院的优秀学子,11:30还行。所以我们608的总裁们投资了一笔接近200w的项目——24H不断网。 手上有一块极路由4的板子,简单介绍一下这块板子: Brand:HiWiFi/GeeModel:HC5962CPU:MediaTek MT7621ATCPU Cores:2CPU MHz…
2,608 2018-12-21 去围观